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最近特斯拉碰到個大麻煩。

一輛開啟了 Autopilot 自動駕駛功能的 Model S 高速公路上與一輛拖掛車垂直相撞，導致車內駕駛員不幸身亡。遇難的司機是特斯拉的粉絲，曾在多次夸過特斯拉的自動駕駛功能。

作為競爭對手的谷歌，最近則表示其無人駕駛汽車能使用傳感器解讀騎行者的手勢，并記憶騎行者的行為，減少事故的發生（谷歌內心 os：你們都是辣雞╮(╯_╰)╭）。

▲這車長得真特么的萌

說起谷歌的無人駕駛，不得不提一個神人，Sebastian Thrun（塞巴斯蒂安·特龍）。

2007 年，Larry Page 和 Sergey Brin 邀請特龍來谷歌幫忙建立了一個神秘的硬件實驗室，特龍欣然接受了這個挑戰，并擔任這個實驗室的負責人（后來特龍還成為谷歌的副總裁）。

在這個實驗室里，特龍一手帶起了無人駕駛汽車和 Google Glass 這兩個項目，還主要負責 Google Map 街景輿圖項目的研發。

是的，這個實驗室就是后來的 Google X。在這里，產出了良多想法主意大膽勇敢、技術超前的項目。

去谷歌之前，特龍是個斯坦福大學計算機科學系的教授。

2005 年，特龍帶著學生造了一輛可以學習人類駕駛技能的無人駕駛汽車 Stanley，去參加 DARPA（美國國防部高級研究計劃局）舉辦的無人駕駛汽車大賽。比賽是在沙漠進行的，在之前從沒有一輛車能成功的回到終點，而 Stanley 是第一輛成功穿越整個沙漠回到出發點的汽車。

▲Stanley 可以說是最開始版本的谷歌無人駕駛汽車，現在被擺放在美國國家航空航天博物館展出

特龍加入谷歌后，帶領團隊又造了一輛車 Junior 去參加 DARPA 城市挑戰賽，拿了第二名。

谷歌無人駕駛汽車依賴多個傳感器來進行丈量，基于激光雷達作為外部傳感器來獲取地面數據，實現同步定位與輿圖構建，使用谷歌數據庫里高精度的輿圖信息，通過對比激光雷達的丈量結果和數據庫的信息，匡助計算機做出最佳決議計劃。

對于無人駕駛來說，其核心題目有四個：定位技術（Localization）、跟蹤技術（Tracking）、路徑規劃技術（Path Planning）和控制技術（Controlling），而 SLAM（simultaneous localization and mapping，即時定位與輿圖構建）能解決前題目。

而作為一個 SLAM 算法大牛，特龍輕輕松松把無人駕駛的四分之三的題目解決了。

一開始的，谷歌無人駕駛汽車仍是配有方向盤的，后來就直接的不用方向盤、油門、剎車這些東西，鐵定心讓計算機來當司機。這也讓良多人產生擔心，萬一發生意外，計算機又沒識別出來，那該怎么辦？

2015年特龍接受采訪的時候，特龍就無人駕駛的安全性和普及時間做了回復：

當時，特龍還提到了特斯拉：

從 2009 年開始測試到現在，谷歌無人駕駛汽車累計里程 241 萬公里，不外現在還無法做到全天候全路況地自動駕駛。

特龍在谷歌帶起了良多項目，但他暗里還搗了一些“副業”。

特龍跟拉里·佩奇（Larry  Page）以個人為名義暗里投資飛行汽車公司 Zee.Aero。

為什么要資助一家飛行汽車公司？特龍自己也創辦了一家飛行汽車公司 Kitty Hawk，該公司只有十幾名工程師，目前正研發一款類似巨型四軸無人機的飛行汽車。

▲ Zee.Aero 被拍到就建在 Google X 旁邊

2011 年，特龍著手成立了在線教育公司 Udacity。特龍一邊需要投大量精力在 Google X 各種，一邊還得策劃、錄制 Udacity 上的各種課程。

Udacity 和 Google、Facebook、亞馬遜等頂尖業合作推出了認證項目“納米學位”，旨在培養高真個開發者，可以說，在硅谷創業讓 Udacity 有著得天獨厚的上風。

▲Udacity 開的認證

還沒等到谷歌無人駕駛汽車正式商用，特龍就在 2015 年決定辭去其在 Google X 的職務，全職投入到 Udacity 的教育項目中。

特龍身上有無數個頭銜：斯坦福大學 AI 實驗室的教授，美國科學院院士，Udacity 創始人，Google X 創始人，谷歌副總裁谷歌無人駕駛汽車的親爸比。比起這些頭銜，教育的意義更大。

特龍接受采訪的時候說：

我覺得是時候考慮一些不一樣的東西了。假如從對社會的影響來看，教育的影響是最大的。假如讓我定義如何改變世界，我覺得在線教育是最好的機會。

Udacity 上大多課程都是針對開發者的，也恰是這些開發者在慢慢地改變我們的糊口，做在線教育，提供實用性的課程，或許這才是特龍想要的“改變世界”的準確姿勢。

Geek's view

Udacity 的名聲沒有谷歌的大，但比起當個副總裁，特龍更適合當個教育者，讓更多的人介入到改變世界的過程中。